針灸是中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的重要組成部分，最初它只作為一種醫(yī)療手段，后來逐漸發(fā)展為一門學(xué)科。針灸學(xué)就是整理研究針灸醫(yī)療技術(shù)及其臨床應(yīng)用規(guī)律和基礎(chǔ)理論的科學(xué)。

　　針灸具有悠久的歷史。古書上曾多次提到針刺的原始工具是石針，稱為砭石。這種砭石大約出現(xiàn)于距今8000至4000年前的新石器時代，相當(dāng)于氏族公社制度的后期。中國在考古中曾發(fā)現(xiàn)過砭石實物。到了春秋時期（公元前770前476年），醫(yī)學(xué)擺脫了巫的束縛，有了專業(yè)醫(yī)生。據(jù)《春科左氏傳》記載，名醫(yī)醫(yī)緩為晉景公診病時，指出要“攻之不可，達之不及，藥不到焉，不可為之”。這里所說的“達”與“攻”指的就是針刺和火灸。

　　戰(zhàn)國至西漢時期（公元前476公元25年），隨著煉鐵技術(shù)的進步，金屬針逐漸得到了推廣。金屬針逐漸代替了砭石，從而擴大了針刺的實用范圍，加快了針灸的發(fā)展進程。東漢、三國時期，出現(xiàn)了許多擅長針灸的醫(yī)學(xué)家，其中，皇甫謐所著《針灸甲乙經(jīng)》，成為一部具有完整體系的針灸專著。兩晉、南北朝時期（公元256589年），針灸專著明顯增多。這一時期，針灸傳到了朝鮮、日本等國。

　　隋唐時期（公元581907年），針灸發(fā)展成為一個專門學(xué)科，當(dāng)時的醫(yī)學(xué)教育機構(gòu)太醫(yī)署里設(shè)有針灸專業(yè)。隨后，針灸學(xué)術(shù)不斷向縱深發(fā)展。16世紀，針灸開始被介紹到歐洲。但是到了清代，醫(yī)者重藥輕針，一定程度上阻礙了針灸學(xué)的發(fā)展。

　　1949年中華人民共和國成立以后，針灸得到了大發(fā)展。2000多所中醫(yī)醫(yī)院都設(shè)有針灸科；針灸的科學(xué)研究已經(jīng)涉及機體的各個系統(tǒng)和臨床各科；對針灸的調(diào)整作用、鎮(zhèn)痛作用、增強免疫力作用，以及經(jīng)絡(luò)現(xiàn)象，經(jīng)穴與臟腑相關(guān)等問題的研究，取得了大量有價值的科學(xué)實驗資料。